Systemkomponenten

VossBridge: Intelligente Sensorik für autonome Fluggastbrücken

Die intelligente Fluggastbrücke VossBridge nutzt handelsübliche zertifizierte und sichere Hardware-Komponenten. Die wetterfest eingeräumten Sensoren werden an der Kabine der Fluggastbrücke montiert.

• Ein hochauflösendes 3D-LiDAR-System erfasst die Umgebung in Form einer zentimetergenauen Punktwolke und garantiert einen zuverlässigen Betrieb bei starkem Regen, dichtem Nebel und Schneefall, wo rein kamerabasierte Systeme an ihre technischen Grenzen stoßen.
• Die integrierten Industriekameras übernehmen die semantische Erkennung des Flugzeugrumpfs und lokalisieren die Türöffnungen.
• Abstandsmesser überwachen das gesamte Vorfeld und stellen die Vermeidung von Kollisionen sicher.

Das leistungsstarkes Edge-Computing-System ist in der Kabine montiert. Es verarbeitet alle Sensor-Datenströme in Echtzeit direkt in der Kabine der intelligenten Fluggastbrücke und erreicht auf diese Weise minimale Latenzzeiten. Der autonome Betrieb wird ohne eine permanente Verbindung zu einem zentralen Server durchgeführt.

Die Software: Das KI-gestützte Steuerungssystem

Das KI-gestützte System erkennt zuverlässig die Parkposition des Flugzeugs und die Position im Raum der Tür. Es steuert die Brücke immer exakt zur Tür und von ihr weg, ohne das Flugzeug zu touchieren. Während der gesamten Fahrt erfasst es anhand der Sensordaten die eigene Position relativ zur Flugzeugtür und passt den verfolgten Pfad laufend an.

Die KI-Software übersetzt die sensorischen Datenströme in präzise physikalische Bewegungen. In der ersten Phase der Sensorfusion verschmelzen die Datenströme von LiDAR und Kamera zu einer statistisch optimierten Schätzung der Flugzeugposition und dessen Ausrichtung. Selbst bei verrauschten oder unvollständigen Sensordaten wird der Flugzeugtyp fehlerfrei identifiziert.

Im nächsten Schritt, der Pfadplanung, berechnet das System den mathematisch präzisen Anflugweg zur Flugzeugtür. Ab einer Distanz von zwei bis drei Metern übernimmt die sensorgeführte KI die millimetergenaue Feinsteuerung, während alle bestehenden mechanischen Sicherheitsmechanismen der Brücke aktiv überwacht werden. Abschließend übersetzt das Kontrollsystem diesen Pfad in Echtzeit-Steuerbefehle für die elektromechanischen oder hydraulischen Antriebe der Fluggastbrücke. Da VossBridge von Grund auf hardwareunabhängig konzipiert ist, lässt sich die Software flexibel auf der installierten Basis aller gängigen Brückentypen implementieren.